近年來，我國物流行業(yè)正不斷向現(xiàn)代化、智能化發(fā)展，各種先進(jìn)技術(shù)與先進(jìn)裝備應(yīng)運而生。具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，也如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，成為物流行業(yè)一大熱點。但是，在物流機器人的發(fā)展過程中，仍存在一定的技術(shù)壁壘，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比依然存在較大差距。如何突破技術(shù)瓶頸，提高我國物流機器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界亟待思考并解決的問題。 沒有機動車輛的轟鳴，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV快速移動、碼垛機器人舉重若輕地搬運貨物——這些曾經(jīng)只在想象中出現(xiàn)的“無人倉”場景，如今已然照進(jìn)現(xiàn)實，物流機器人正以意想不到的速度在進(jìn)化成長。 物流機器人進(jìn)化史 從自動化機器進(jìn)入工廠那一刻開始計算，物流機器人發(fā)展到今天已有35年左右的歷史，其發(fā)展過程大致可分為三代。 第一代物流機器人還沒有“機器人的模樣”，主要是以傳送帶及相關(guān)機械為主的設(shè)備，實現(xiàn)了從人工化向自動化的轉(zhuǎn)變。第二代機器人則是主要以自動導(dǎo)引車為代表的設(shè)備，可完成簡單的搬運工作，第三代機器人增加了替換人工的機械手、視覺系統(tǒng)等，具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。 物流機器人仍在不斷進(jìn)化發(fā)展，越來越多的企業(yè)正大量在工廠倉庫引入機器人，從而實現(xiàn)降本增效。具體涉及到的物流機器人主要有三類： 1、AGV車 AGV即自動導(dǎo)引車，具有高度柔性化和智能化的物流搬運設(shè)備，被稱為移動機器人。具有傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等核心技術(shù)，在汽車、煙草、印鈔、新聞紙等行業(yè)大規(guī)模應(yīng)用，亞馬遜Kiva機器人是AGV典型代表。然而AGV暫時仍需人工完成揀選貨物操作，效率有待提升。 2、碼垛機器人 碼垛機器人主要包括直角坐標(biāo)式機器人、關(guān)節(jié)式機器人和極坐標(biāo)式機器人，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)，適應(yīng)于袋裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)，不僅能搬運重物，且作業(yè)速度與質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，極大保證了作業(yè)精度。 3、分揀機器人 分揀機器人一般具備傳感器、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機械手，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”物品形狀，用機械手抓取物品，然后放到指定位置，實現(xiàn)貨物快速分揀。 智能是趨勢，是未來，是企業(yè)順應(yīng)的潮流方向，智能機器人的存在使工廠或倉庫24小時不間斷作業(yè)、更快速搬運、更精準(zhǔn)作業(yè)成為可能。然而，先進(jìn)技術(shù)的變革也相繼帶來一系列挑戰(zhàn)，如何實現(xiàn)物流機器人的統(tǒng)一調(diào)度與控制成為企業(yè)管理者亟需解決的難題。