自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：

    ( 1 ）入庫(kù)作業(yè)流程貨物單元入庫(kù)時(shí)，由輸送系統(tǒng)運(yùn)輸?shù)饺藥?kù)臺(tái)，貨物使用條碼識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行掃描識(shí)讀，條碼標(biāo)簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來(lái)判斷是否人庫(kù)以及貨位坐標(biāo)，當(dāng)能夠確定入庫(kù)時(shí)發(fā)送包含貨位坐標(biāo)的入庫(kù)指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機(jī)通過(guò)自動(dòng)尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成人庫(kù)作業(yè)后，堆垛機(jī)向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。控制系統(tǒng)同時(shí)把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行人庫(kù)管理。

    ( 2 ）出庫(kù)作業(yè)流程管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機(jī)的出庫(kù)單，中央服務(wù)器將自動(dòng)進(jìn)行庫(kù)存查詢(xún)，并按照先進(jìn)先出、均勻出庫(kù)、就近出庫(kù)等原則生成出庫(kù)作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前出庫(kù)作業(yè)及堆垛機(jī)狀態(tài)，安排堆垛機(jī)的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機(jī)。堆垛機(jī)到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫(kù)臺(tái)上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進(jìn)行下一個(gè)作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋該貨物出庫(kù)完成信息，管理系統(tǒng)更新庫(kù)存數(shù)據(jù)庫(kù)中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫(kù)管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫(kù)，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標(biāo)記。

    ( 3 ）揀選作業(yè)流程貨物單元揀選出庫(kù)時(shí)，堆垛機(jī)到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫(kù)臺(tái)，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)取貨后將貨物送至分揀臺(tái)，在分揀臺(tái)上由工作人員或自動(dòng)分揀設(shè)備按照出庫(kù)單進(jìn)行分揀。分揀完成后再由自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)送回巷道入庫(kù)口，由堆垛機(jī)將貨物人庫(kù)或者直接出庫(kù)。