自動化立體倉庫是物料搬運、倉儲科學的一門綜合科學技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標志，以成套先進搬運設備為基礎、以先進的計算機控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時間和人力進行出入庫處理。把自動化立體倉庫技術(shù)應用到貨物流通領(lǐng)域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動強度。

       自動化立體倉庫的管理系統(tǒng)和自動化控制可分成三級，即上位管理級、中位監(jiān)控級和下位控制級。控制系統(tǒng)采用分布式控制，中位監(jiān)控機由工業(yè) PC 機構(gòu)成，工業(yè) PC 機的數(shù)據(jù)處理能力和抗干擾能力強，適合于控制下位機。以可編程控制器 PLC 作為分配車和堆垛機的主控制器，進行前端控制。 PLC 配置通訊模塊，具有聯(lián)機通信功能。全自動方式運行時，監(jiān)控機對分配車和堆垛機的控制是通過與下位機 PLC 的通信來完成。